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    AGV驅(qū)動輪是通過傳感器感知AGV的姿態(tài)和位置信息，并將這些信息傳遞給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)AGV的運行路線和任務(wù)要求，計算出AGV需要的運動軌跡和速度，并通過驅(qū)動輪的控制系統(tǒng)實現(xiàn)AGV的精確導航和運動控制。具體來說，AGV驅(qū)動輪采用的是差速驅(qū)動結(jié)構(gòu)，由兩個定向驅(qū)動輪和兩個萬向輪組成。兩個定向驅(qū)動輪可以按照控制系統(tǒng)的指令進行旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生驅(qū)動力，推動AGV前進。同時，兩個萬向輪可以自由旋轉(zhuǎn)，幫助AGV進行轉(zhuǎn)向和避障等操作。

    AGV驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)盤通常是一種特殊的回轉(zhuǎn)支承，具有高負載能力、高轉(zhuǎn)速、耐腐蝕、耐磨損等特點。它們被安裝在AGV驅(qū)動輪裝置上，可隨著輪子的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，幫助驅(qū)動輪產(chǎn)生驅(qū)動力，推動AGV前進。AGV驅(qū)動輪上的回轉(zhuǎn)支承通常由軸承內(nèi)外圈、滾動體和保持架等組成。其中，滾動體是軸承的主要摩擦部分，可以在軸承內(nèi)外圈之間滾動。保持架則用來保持滾動體的位置，防止它們相互接觸而產(chǎn)生磨損。AGV驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)盤對于AGV的行駛性能和壽命具有非常重要的影響，因此需要選用高品質(zhì)的軸承，并進行定期維護和保養(yǎng)。